未来新科技：智能型高空作业车的远程维护系统(三)

远程控制系统主要由三部分组成：一是高空作业车状态检测和故障分析系统;二是通过实现数据通讯的远程维护控制器;三是售后服务平台服务器及远程维护管理软件。以智能型直伸臂式高空作业车为例，对远程控制系统进行介绍。高空作业车具有较完善的车辆状态检测系统、控制系统及信号传输系统。检测系统包括工作斗载荷传感器、臂架角度传感器、臂架长度传感器、回转角度传感器、支腿伸展传感器;控制系统包括工作斗和转台的电位器控制开关、支腿操作开关;信号传输系统包括电位器手柄信号，支腿接地信号、液压油箱油温信号、液压系统压力信。该车的远程维护系统通过提取整车作业状态的信号，并读取其所有信息数据来实现对车辆状态的检测，然后通过通讯线传输到服务平，实现数据远程可视，供厂家进行故障分析。

a.电源系统故障检测，包括供电电源以及各传感器电源的电压实时检测，判断电压过高或过低、电压波动是否稳定等故障。

b.液压系统故障检测，包括液压油箱液位、油温及液压系统压力的检测。判读液压油温的过高或过低、液压油箱液位的高低，以及液压系统出现泄漏及堵塞而造成的系统压力变化等故障。

c.车辆作业状态各传感器故障检测，包括工作斗载荷传感器、臂架角度传感器、臂架长度传感器、回转角度传感器、支腿伸展传感器，通过各传感器的检测信号及数据传输反馈到服务平台，分析作业范围是否正常，是否出现传感器故障。

d.通讯系统故障检测，通过上部、下部控制器之间的通讯检测来判断是否出现程序跑飞或 异常死机现象。

e.操作信号有效性检测，包括各操作开关、电位器手柄信号的检测。通过对操作开关互锁性检查以及开关、电位器手柄出现的异常故障测定，及时发现故障。

f.误动作故障检测，通过检测比例阀的反馈电流与相应的控制器输出的关系、传感器信号变动与相应控制器输出的关系，判断是否出现不受指令控制的动作输出和传感器变动。

g.远程维护控制器，该控制器安装在高空作业车上，并跟随车辆移动和作业，它是为售后服务平台服务器收集信息、数据或者发出修正数据指令。每个远程维护控制器具有唯一的身份编码，是服务器识别车辆的唯一依据。